装载机叉车操作教学仪使用及维护说明[原创]装载机叉车操作教学仪使用及维护说明[原创] 装载机叉车模拟教学设备 使 用 说 明 书 徐州硕博电子科技有限公司 二0一三年 装载机叉车模拟教学仪使用说明 一、内容结构 装载机叉车操作教学仪为一机两用的教学仪，既可以培训装载机驾驶员、又可以培训叉车司机。装载机培训软件和叉车培训软件的结构是相同的，从内容上分为四个教学模块，分别是“入门教学”、“场景教学”、“机械构造”、“理论考试”。 入门教学:以文字、图片、视频教学为主，使学员掌握装载机(叉车)操作规程等基 础知识。 场景教学:分为驾驶训...

  装载机叉车操作教学仪使用及维护说明[原创] 装载机叉车模拟教学设备 使 用 说 明

  徐州硕博电子科技有限公司 二0一三年 装载机叉车模拟教学仪使用说明 一、内容结构 装载机叉车操作教学仪为一机两用的教学仪，既可以

  装载机驾驶员、又可以培训叉车司机。装载机培训软件和叉车培训软件的结构是相同的，从内容上分为四个教学模块，分别是“入门教学”、“场景教学”、“机械构造”、“理论考试”。 入门教学:以文字、图片、视频教学为主，使学员掌握装载机(叉车)操作

  等基 础知识。 场景教学:分为驾驶训练和作业训练两个部分，使学员熟练掌握装载机(叉车)的实 际操作方法。 机械构造:通过动画演示，将装载机(叉车)分解为具体部件，使学员了解装载机(叉 车)的基本构造。 理论考试:考核学员对入门教学和场景教学中，理论内容的掌握情况。 二、操作方法 装载机叉车操作教学仪不外接键盘和鼠标，所有的操作都由装载机或叉车的两个操作手柄和油门踏板来配合完成。右操作手柄向前、后两个方向运动，能够直接进行选择;踩下油门踏板，能够直接进行确定。 按下方向盘下方的电源按钮，启动教学仪，进入软件。将装载机和叉车的手柄切换开关扳到相对应的位置(向前为叉车、向后为装载机)，既可以再一次进行选择相对应的训练车型进行训练(如图1)。下面我们以装载机为例子，详细说明一下教学仪的操作方法。 (图1) 1) 入门教学 右手柄向前或向后运动，选中入门教学，选中的项目会高亮显示并闪光(如图2)，踩下油门踏板，确定，进入入门教学模块(如图3)。 (图2) (图3) 右手柄选择基础知识，踩下油门踏板确定，进入基础知识(如图4)。左手柄前后运动，可以上下切换

  (如想进行上下切换，请先将右手柄向后再向前运动一次，激活此功能);左手柄前后运动，可以对文字教学知识点进行快进、快退操作;踩下油门踏板，退出基础知识。 右手柄选择视频教学，踩下油门踏板确定，进入视频教学(如图5)。左手柄前后运动，选择播放的视频片段。右手柄可以再一次进行选择播放控制功能，前后运动选择具体的播放功能。选中退出后，踩下油门踏板，退出视频教学。 (图4) (图5) 2)场景教学 右手柄选择场景教学，踩下油门踏板确定，进入场景教学(如图6)。 右手柄选择驾驶训练，踩下油门踏板确定，进入驾驶训练(如图7)。 (图6) (图7) 右手柄前、后运动，选择具体科目，踩下油门踏板确定，进入具体训练科目(如图8)。右手柄前后运动为装载机铲斗的外翻和内收，左手柄前后运动为装载机动臂的下落和提升，方向盘左右运动控制机身的左右转向，共有4个档位，从上到下分别为前进2档、前进1档、空挡、后退1档。 按钮功能介绍: 视角切换:在驾驶室内和驾驶室外两视角之间切换(如图8、图9)。 界面隐藏:显示/隐藏当前界面的提示内容和后视镜。 操作提示:显示/隐藏当前训练场景的操作方法和需要注意的几点(如图10)。 退出场景:退出当前场景进行场景切换。可再返回当前场景(如图11)。 场景重置:在操作的流程中，因操作错误使训练无法接着来进行时，可重置场景初始状态。 扩展A:备用按钮，以后用于功能扩展。 扩展B:备用按钮，以后用于功能扩展。 扩展C:切换装载机(叉车)左右手柄的运动动作，适应不一样的机型。 (图8) (图9) (图10) (图11) 按下退出场景按钮，选择确定，返回到驾驶训练，右手柄向后运动，返回上一层。作业训练与驾驶训练操作方法相同，不再重复介绍(如图12)。 (图12) (图13) 3)机械构造 右手柄选择机械构造，踩下油门踏板确定，进入机械构造(如图13)。 此模块通过动画演示，将装载机分解为具体部件，使学员了解挖掘机的基本构造。 踩下油门踏板，退出机械构造。 4)理论考试 右手柄选择理论考试，踩下油门踏板确定，进入理论考试。 右手柄为

  目选择，左手柄为答案选择、提交试卷、退出考试。为防止学员失误操作，理论考试的提交试卷和退出考试采用了“一次提交、二次确认”的方法，即第一次操作视为提交请求，第二次操作视为确认请求(如图14)。 (图14) (图15) 5)返回上层 右手柄选择返回上层，踩下油门踏板确定，返回到选择机型(装载机或者叉车)界面(如图15)。此时，能重新选择训练装载机或是训练叉车(如图1)。 6)退出系统 右手柄运动，选择退出系统，踩下油门踏板确定(如图16)，选择确定退出，再次踩下油门踏板进行确定(如图17)，系统退出，教学仪自动关机。 (图16) (图17) 三、故障排除 1)硬件校准 当操作教学仪时，出现学员未做动作但是装载机机(叉车)自己出现动作时(比如自动伸缩臂、自动行走等)，请打开座椅两侧的挡板，首先，排查各操作部件与电路板之间的连线是不是正常，尤其注意电路板部分的线路接头是否牢靠。电路板接线，接头位置有相对应的英文字母进行标注，请按照对应的位置进行连线。 如果连线正常，可在教学仪开机，进入软件的选择训练机型界面后，同时按下界面隐藏和扩展A按钮，呼出硬件校准界面(注:此为校准装载机的方法，校准叉车时，同时按下退出场景和扩展C按钮，校准完成后，保存都是按扩展C按钮。在校准前，请先将装载 机和叉车的手柄切换开关扳到相对应的位置)。呼出校准界面后，将左右手柄、油门踏板、刹车踏板、方向盘向各方向运动至尽头，然后回复原位，多运动几次(方向盘回位至自由行程位置，数值应为127)。观察校准界面上的数值变化，初始值应稳定，最大值应比初始值大，最小值应比初始值小(如图19)。由初始值向最大或最小值运动时，数值应平稳变化。如出现数值不稳定，或剧烈跳动，有可能是电路板或操作部件出现故障。此时，应首先排查各连线是否有短线，可用万用表测量，如各条线都正常，则电路板有可能损坏，请与我公司联系，进行更换。 (如图19) 方向盘 油门接铲斗接 自由行方向盘口口程接口 接口(YM(CD) (FX0(FX) ) ) 方向 盘工 作灯前臂接 (两口刹车接个红(QB) 口灯) 方向(SC) 盘自 由行 程工 作灯 (一 手刹、 USB数个红转向 据线接灯) 灯接 口(与电 口 脑相连) (SF) 功能按 钮接口 (P/C) 键盘线)方向盘微调 硬件校准中，方向盘值有时会出现数值不变的情况，此时，我们可以同过微调传感器来进行解决(如图20)。 齿轮切割片 方向盘工 作传感器 (图20) 出现方向盘数值不变的情况时，首先应观察电路板上的两个红色方向盘工作灯。工作灯的正确工作状态应该是转动方向盘时，两个工作灯交替闪烁。如果出现一灯不亮、一灯闪烁，或者一灯长亮、一灯闪烁的情况，有可能是齿轮切割片未能正确切割方向盘工作传感器发出的射线。微调传感器的位置，使切割片能正确割切传感器的射线，方向盘工作灯应正确闪烁。注:切割片与在其下面的传感器的铁片应保持平行(如图21) 齿轮切割 片 传感器铁 片 (图21) 判断传感器是否毁坏的方法:将传感器取下，取一非透明条形薄片，将薄片从传感器铁片的两道缝隙上方依次经过，观察方向盘工作灯是不是正常闪烁，或者方向盘数值是否变化，如仍无反应，则传感器损坏，请与我公司联系。 3)方向盘自由行程微调 方向盘在转动时，有一段自由行程(空动作区)，此时车体保持直线方向。如方向盘失去自由行程，则软件中的车体有可能出现转向不灵、无法转向等情况。 判断自由行程是否正确，首先应观察电路板上的方向盘自由行程工作灯。在方向盘从左向右转的一个完整过程中，转至中间位置时，应有大约半圈行程，工作灯熄灭，其余行程，工作灯长亮。如出现工作灯未熄灭，或工作灯不亮的情况时，应作如下检查。 长亮的情况:将油门和右刹车板拆下，取下木板，可以看到自由行程装置(如图22)。首先应检查传感器是否碎裂，如无碎裂，将磁钢下的螺母松开，转动方向盘，将磁钢移动到传感器的下面，微调磁钢与传感器的距离，以未碰到传感器的载体板，且能正常熄灭为好。 磁钢 传感器 (图22) 不亮的情况:首先检查传感器是否破碎，如破碎，需更换。传感器如果正常，请排查线路是否有短路，消除短路点，问题即可解决。 注:档位手柄的结构与方向盘自由行程的结构相同，都是通过磁钢与传感器产生作用，行程 通路，如档位手柄发生故障，也可以照此方法排查。 装载机叉车操作教学仪线路连接图 一、电脑部分 注:1、电路板安装在座椅下方电脑仓左挡板 上。 2、所有连线均有字母缩写，与图中所标 示相同，连接时请一一对应。 3、电路板键盘线与电脑相连时不要对比 接头颜色，一定连接到电脑的键盘线接口 上。 电脑主 机电源 视频线音频线显示器接口 接口 接口 电源接 口 电路板 键盘线 接口 音频线视频线 接头 电源线接头 接头 四、恢复系统

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